În perioada 9 – 15 octombrie 2023, la bordul navei de cercetare Oceania (IO-PAN), a avut loc expediția oceanografică în Marea Baltică, al cărei scop a fost implementarea și testarea funcționalității echipamentelor ROV nou dezvoltate. Expediția, organizată de către IO-PAN, a facilitat trasferul de cunoștințe referitoare la aplicarea soluțiilor tehnice dezvoltate pentru îmbunătățirea echipamentelor ROV. Ea s-a axat pe dezvoltarea de tehnici și metodologii comune privind identificarea și analiza siturilor cu muniție neexplodată, cercetătorii participanți la expediție – Sorin Balan (CSIII) și Teodor Mușat (AC), urmând a le aplica ulterior și în apele platoului continental românesc al Mării Negre.